Talfyrir gwregys danheddog cydamserol fel gwregys cydamserol, a elwir hefyd yn belt amseru. Mae'n debyg i ddulliau trawsyrru gwregys cyffredin fel V-belt a gwregys fflat, ac mae'n ffurf trawsyrru hyblyg. Mae'r gwregys danheddog cydamserol wedi'i wneud o raff gwifren ddur neu raff ffibr gwydr fel yr haen cryfder, ac mae wedi'i orchuddio â rwber polywrethan neu gloroprene ar y tu allan. Mae cylchedd mewnol y gwregys yn cael ei wneud yn siâp dant fel ei fod yn cyd-fynd â'r pwli gwregys danheddog. Gan nad oes gan yr haen cryfder fawr o anffurfiad ar ôl dwyn, gall gadw traw'r gwregys danheddog yn ddigyfnewid, felly nid oes llithro cymharol rhwng y gwregys a'r pwli, gan sicrhau trosglwyddiad cydamserol a chymhareb trosglwyddo cyson.
Mae corff gwregys y gwregys cydamserol yn cynnwys haen cryfder, haen dannedd, haen brethyn a haen rwber. Mae'r haen cryfder yn rhaff craidd gyda chryfder tynnol uchel, fel arfer ffibr gwydr wedi'i drin â wyneb, ffibr polyaramid neu rhaff gwifren ddur. Mae'r haen hon yn bennaf yn dwyn grym tynnol y llwyth. Yr haen dannedd yw'r rhan lle mae'r gwregys cydamserol yn cysylltu â'r pwli, ac mae ei linell wreiddiau dannedd yn fras ar leoliad y llinell traw i sicrhau nad oes unrhyw newid yn y traw wrth blygu. Rhaid i siâp ei ddannedd fod yn gywir ac nid yw'n hawdd ei ddadffurfio er mwyn trosglwyddo mudiant yn gywir. Mae'r haen brethyn wedi'i lapio o amgylch yr haen ddannedd gyfan i amddiffyn ac atal cracio. Gelwir yr haen rwber hefyd yn y gwregys yn ôl. Ei brif swyddogaeth yw glynu deunydd tynnol yr haen cryfder i safle llinell traw y gwregys a diogelu'r deunydd tynnol.
Mae arwyneb gweithio'r gwregys danheddog cydamserol ac arwyneb ymyl y pwli yn cael eu gwneud yn siapiau dannedd cyfatebol, ac mae'r gwregys wedi'i rwyllo â'r gyriant gwregys. Yn gyffredinol, defnyddir rhaff gwifren ddur tenau fel yr haen cryfder, ac mae'r wyneb allanol wedi'i orchuddio â rwber polywrethan neu gloroprene. Diffinnir llinell ganol yr haen cryfder fel llinell traw y gwregys, a chylchedd y llinell traw yw'r hyd enwol.
Mae'r gwregys danheddog cydamserol yn defnyddio llinell ganol yr haen cryfder fel llinell y traw, a chylchedd y llinell traw Lp yw'r hyd enwol. Gelwir y pellter rhwng pwyntiau cyfatebol dau ddannedd cyfagos ar hyd y llinell traw yn gylchedd p, a'r modiwl m=p/π. Mae gwregysau danheddog cydamserol domestig yn mabwysiadu'r system fodiwlau. Mae'r gwregys wedi'i farcio fel: modiwl (mm) × lled (mm) × nifer y dannedd, hynny yw, m × b × z. Dangosir cyfres ei modiwl, lled a nifer y dannedd a'r manylebau cyfatebol rhwng y tri yn y tabl uchod.
